شناسایی نواحی پنهان با استفاده از تکنیک استخراج لبه در تصویر فاصله دستگاه لیزر اسکنرزمینی

در مواقعی که پرتو یک اسکنر لیزری به دلیل وجود یک مانع (همچون درخت یا دیوار یک ساختمان) قادر به عبور از عارضه ای نباشد، نقاطی که در پشت عارضه قرار دارند، برداشت نمی شوند. این نقاط به عنوان نواحی پنهان در ابر نقاط ظاهر می شوند که بررسی آنها برای تعیین ایستگاه بعدی یک موضوع کلیدی می باشد. امروزه بررسی نواحی پنهان به صورت دستی انجام می شود که کاری وقت گیر و خطا دار می باشد. در این مقاله تکنیک جدیدی مطرح می شود که با استفاده از آن نواحی پنهان در داده های لیزر اسکنر به صورت اتوماتیک تعیین می شوند. همان طور که می دانیم لبه ها در یک تصویر فاصله نشان دهنده اختلاف شدید بین درجات روشنایی پیکسل های مجاور می باشند. در یک تصویر فاصله، این اختلاف به دلیل تفاوت عمق نقاط می باشد که در صورت وجود نواحی پنهان، مقدار آن شدید خواهد بود. بنابراین، در این مقاله برای تعیین اتوماتیک مرز نواحی پنهان، از داده های برداشت شده توسط لیزر اسکنر یک تصویر فاصله ساخته شده و لبه های آن استخراج می شوند. پس از آن، لبه های تعیین شده بر روی یک صفحه مرجع تصویر شده و به همدیگر متصل می شوند تا سطح محدوده پنهان شده، مشخص گردد. برای پیاده سازی این روش ابرنقاط یک ایستگاه لیزر اسکنر زمینی در یک منطقه شهری مورد استفاده قرار گرفت. برای استخراج لبه ها از تکنیک کَنی استفاده شد. نتایج ارزیابی ها نشان داد با استفاده از روش ارائه شده می توان در صورت عدم وجود عوامل پیچیده (همچون درخت)، نواحی پنهان موجود در ابر نقاط را به صورت اتوماتیک شناسایی نمود.